Depois de estudar yoga na Índia e viajar pelo mundo todo com mestres tradicionais do Vedanta, Steve Ross voltou à sua cidade natal com uma visão mais ampla sobre a yoga. Surpreendeu-se ao descobrir que as aulas de yoga que até então ele havia ministrado nada tinham de humor, da alegria e da celebração que animavam os seus estudos orientais. Em vez de expandir e intensificar a alegria do praticante, as aulas de yoga ocidentais enfatizavam obsessivamente as posturas corporais corretivas e a perfeição física. Decidido a manter a sua prática de yoga em consciência com o cultivo da felicidade, ele criou um movimento de yoga que é, para dizer o mínimo, revolucionário. Este livro almeja transcender a seriedade e permitir que a alegria flua para a vida, o corpo, a mente e a prática em si.