A maioria das pessoas associa a yoga às posturas e aos movimentos físicos que são ensinados nas aulas ou aprendidos nos livros. No entanto o aspecto físico da yoga não é senão uma parte do grande conjunto de doutrinas e técnicas que constituem a tradição da yoga. Aliás, os exercícios físicos e técnicas de respiração só foram criados para que o corpo se mantivesse forte e sadio, de modo a facilitar ao praticante o acesso a alguns aspectos mais profundos da yoga. Os exercícios cotidianos põem o corpo em forma, desponta a consciência mística. Isso acontece sobretudo quando as práticas éticas da yoga, detalhadas neste livro, são combinadas com a rotina física. À medida que esse outro aspecto da yoga vai se revelando, é comum irem surgindo sentimentos de força, autoconfiança e paz interior.